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    焊動未來 盡在庫卡——專訪庫卡機器人(上海)有限公司

    2012-07-11 15:15:29 中華焊接動力網 我要評論(0) 字號:T | T
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    2012年6月4日,全球頂級的工業機器人制造商之一德國庫卡公司(KUKA)在“第十七屆北京•埃森焊接與切割展覽會”上隆重舉行了“焊動未來 盡在庫卡”新品發布會,面向焊接行業推出了KUKA MyArc弧焊包新產品。

    2012年6月4日,全球頂級的工業機器人制造商之一德國庫卡公司(KUKA)在“第十七屆北京•埃森焊接與切割展覽會”上隆重舉行了“焊動未來 盡在庫卡”新品發布會,面向焊接行業推出了KUKA MyArc弧焊包新產品。庫卡機器人執行副總裁Alwin Berninger,庫卡機器人(上海)首席執行官文志賢、庫卡機器人(上海)首席運營官鄒濤等公司高層出席了發布會,并接受眾媒體的采訪。

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    左起:庫卡機器人執行副總裁Alwin Berninger,
    庫卡機器人(上海)首席執行官文志賢、
    庫卡機器人(上海)首席運營官鄒濤

     媒體:本次埃森展上庫卡公司提出了“焊動未來 盡在庫卡”的主題,勢必為焊接行業帶來了新的活力,此次展出的新產品具有哪些特色?
        鄒濤:焊接和切割機器人在中國的應用市場非常大,占整個機器人應用市場45%的份額。長期以來庫卡機器人定位于中高端市場,但此次我們在埃森展上推出的KUKA MyArc弧焊包則是一款高性價比的經濟型機器人,以適應和滿足中國市場對弧焊機器人的需求,希望它能夠在中國市場上大有作為。

    媒體:大家都在關注智能化裝備制造領域未來的發展方向,庫卡機器人在智能化制造方面有哪些新技術,新方向?
        文志賢:在我們的展臺,大家可以看到此次庫卡展出的KUKA.CNC數控系統是非常智能化的生產方式,該系統能夠直接處理DIN 66025計算機數控(CNC)程序。將計算機數控核心內建于機器人控制系統后,工業機器人將成為具有開放性運動系統的加工機器,將工業機器人與計算機數控控制系統的優勢集于一體。所有的標準碼皆可通過 KUKA.CNC 進行解讀,并由機器人執行。
        另外,還有庫卡新一代的機器人控制系統——KR C4。這是一款集機器人控制、運動控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統。不僅如此,整個安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統中,這意味著KR C4能夠一次性執行所有任務。庫卡系統性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件,取而代之的是以軟件功能來實現,其核心理念是絕對的開放性和未來的高度兼容性,使KR C4單個控制模塊之間能夠進行直接通信。所以庫卡在技術方面是一直在朝著軟件化、智能化方向發展。

    媒體:一直以來庫卡都是以“自動化變得簡單化”為理念,此次發布的新品從哪些方面來體現這一理念?
        文志賢:此次新產品配備的觸摸屏操作面板,采用全新的、人性化的界面,確保整個焊接工序完全簡單化,只需進入三四個頁面就可以完成整個焊接程序。為確保編程簡單安全,庫卡提供一系列預制的、專門針對常用的機器人應用領域的應用軟件。作為常用的應用軟件之一,KUKA.ArcTech軟件可以通過脫機編程或直接通過庫卡控制面板根據生產環境進行最佳適配,僅需幾道編程步驟即可提高系統的效率,快速地將氣體保護焊投入運行。這都是庫卡機器人的亮點。

    媒體:自動化現在已經成為裝備制造業的發展趨勢,現在世界知名機器人公司相繼進入中國市場,且各具優勢。庫卡與其相比的優勢在哪里,庫卡機器人中國的國產化程度有多高?
        Alwin Berninger:庫卡機器人公司是全球知名的機器人供應商,占中國的市場份額很大,也是最主要的機器人供應商之一。在未進行本土國產化之前,庫卡面臨的挑戰是運輸周期長、物流環節多。為了解決這樣的問題,庫卡做了很多工作。由于庫卡產品在全球汽車行業應用排名第一,在白車身的集成需要量是非常大的,因此庫卡在中國提供一些比較常用的型號,主要以點焊機型為主。國產化過程中最關鍵的問題是質量,庫卡長期以來都把質量放在首要位置,國產化產品生產與德國采用完全相同的流程。目前庫卡國產化產量也在逐步提高,將來能實現年產5000臺的目標。
        文志賢:客戶在投入自動化生產設備時首先考慮的是效率和可靠性,庫卡絕對有信心說在這方面是做得很好的。庫卡機器人的平均故障間隙時間是7.5萬小時,這點相信大家都有所耳聞,這對用戶尤其是弧焊應用企業來說,就是生產質量的保障。
        鄒濤:庫卡機器人有很多技術上獨有的特色,比如庫卡有基于標準工業PC的機器人控制系統和以WINDOWS為基礎的操作界面,這在整個機器人領域都是獨一無二的。庫卡機械控制部分,包括新一代的控制系統KR C4在整個行業都是非常獨特的。庫卡從技術上一直追求不斷創新,在產品應用上根據市場需求,與各個行業的系統合作伙伴共同為客戶提供解決方案。這是庫卡的核心競爭力和優勢所在。

    媒體:庫卡在汽車行業應用非常大,目前中國汽車生產現狀是車型種類更多,批量比較大,對機器人的柔性要求更高。面對這樣的要求,庫卡公司有沒有更多的考慮?
        Alwin Berninger:目前中國汽車生產企業都在增加產能,庫卡機器人會根據用戶不同的情況,來調整我們的生產產能,以滿足市場的需求。

    媒體:在汽車制造企業中可能會應用不同品牌的機器人,他們的反饋信息顯示在焊裝車間的機器人應用中,焊接機器人的故障率是比較高的,包括控制指令數據會流失、編碼器的反饋會有錯誤等,對汽車生產企業的壓力和影響是比較大的,在這方面庫卡是不是有一些特殊的保障?
        文志賢:生產線的柔性化不僅體現在機器人,還有整個生產線的設計,庫卡采用多種工藝配合,包括機器人團隊、網絡功能、通訊功能等。關于機器人故障率的問題,德系汽車生產線上基本全部采用庫卡產品,但是并沒有遇到這種問題。用戶在考慮設備方面時應對設備、工藝具有管理能力。
        鄒濤:針對所提到的情況,庫卡公司開發了一些系列化的產品,特別是白車身行業,包括新推出的QUANTEC機器人系列,共有30多種基礎類型的機器人,采用模塊化的結構,同時提供各種配置,確?傆幸豢顧C器人能滿足客戶的特定應用需求。由于生產線要求更好的靈活性,我們盡可能要求更多的機器人與其相對應。除此之外,庫卡還提供基于機器人控制系統的生產線的控制方式,比如新推出的1000公斤大負載機器人,在早期兩層平臺的生產線上,從一層到另一層都是靠升降機來實現,由于升降機非常笨重,柔性非常小,因此庫卡在改造新生產線時用新的機器人來替代升降機,對汽車生產的物流過程起到很好的優化作用。還有庫卡機器人控制器的輸送系統,由于不同車型對流水線平臺的尺寸要求不一樣,對每個機器人的工位定位都有變化,我們會應用機器人控制器系統來控制車身的定位系統,可以保證不同平臺的車可以在同一條線上來生產,這是基于機器人優良控制系統而成的柔性輸送定位系統。
        此外,由于汽車制造企業的技術水平和能力的不同,除了產品本身之處,在使用過程中也會遇到這樣問題,有的客戶對產品提出質疑,實際都是使用過程中出現的操作問題,并非產品本身的問題。隨著機器人應用的越來越廣泛,以及教育的普及,各類職業學校已經或都將開設機器人應用的培訓課程,相信這種情況會逐漸得到改善。

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