SafeMove硬件保護措施
上海ABB工程有限公司展出的高級機器人安全區域控制技術SafeMove，在最大限度上保證了工作人員的安全。
SafeMove是一種機器人工作區域和速度的硬件保護措施，通過計算機直接監控和調整機器人。相比軟件保護，SafeMove的硬件保護措施更加可靠，并且反應速度更快，相對于傳統的硬件限位措施，SafeMove的監視功能更加柔性化并且可以直接進行動作調整。
SafeMove主要由一臺位移光柵傳感器，程序編制上，當作業人員走到綠色減速區域時，機器人系統進入低速度運作狀態，繼續前進進入到黃色區域時則機器人繼續進行減速運動，如果作業人員直接跨入黃色區域時機器人直接停止運動，當進入紅色區域時，機器人停止運動。
