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    Motoman機器人弧焊系統創新應用方案

    2012-09-24 10:51:43 我要評論(0) 字號:T | T
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    Motoman機器人弧焊系統創新應用方案,其系統組成由機器人A連接于機器人控制器A,機器人B機器人C連接于機器人控制器B,控制器A、B通過以太網連接于圖形邏輯控制器,通過內置I/O或者擴展I/O模塊,不通過PLC直接連接于變位機等。

    Motoman機器人弧焊系統創新應用方案,其系統組成由機器人A連接于機器人控制器A,機器人B機器人C連接于機器人控制器B,控制器A、B通過以太網連接于圖形邏輯控制器,通過內置I/O或者擴展I/O模塊,不通過PLC直接連接于變位機等。

    圖形邏輯控制器集人機界面與PLC功能為一體,可直接運行PLC梯形圖程序,連接驅動I/O設備,由于無需PLC從而節省了成本,提高系統效率。

    由于不用示教通過圖形邏輯控制器監控機器人狀態,能夠實現未受專業培訓查看機器人狀態的能力,同時能夠顯示機器人和控制器的信息,便于查看機器人的狀態,可以在整體設備范圍內找到問題所在,便于查看故障原因,并可根據故障類型在監視器上直接顯示恢復步驟,即迅速又準確。

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